Donnerstag, 24. April 2014

Stompy, ein hexapod Roboter als Alternative zum Automobil

rc verbrenner



Verwenden Sie immer einen Roboter wie ein Transport-Alternative zum rc verbrenner ist etwas, dass Überraschungen und mehr auch wenn es ist, als der Stiquito Roboter namens Stompy welche 3 Professoren der Robotik entwickelt werden und 15 Studenten.


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Stompy ist etwa eine Tonne Gewicht, 5 Meter Spannweite, 2 Meter hoch, sechs Meter und in der Lage für den Transport von zwei Personen "auf dem Rücken". Dieser "große Dummheit" ist wie drei Experten im Bereich der Robotik Gui Cavalcanti (Präsident von Artisan Completo Asyl, eine Art Schule für Fans in die Welt der Robotik und der Heimwerker), James Whong und Dan Cody, drei Professoren und Experten auf diesem Gebiet zusammen mit 15 seiner leidenschaftlichsten Schüler verantwortlich.




Insbesondere ist das Projekt Teil der Ausbildung dieser Studenten, einen Workshop, das dauert etwa 4 Monate, in denen Teilnehmer arbeiten bei der Gestaltung der Komponenten eines Roboters, durchführen von Simulationen der Struktur, Programmierung Mikrocontroller, unter anderem mit der Idee für den Bau einer Maschine bis Ende Juli mit einem Budget von $11.000. Wenn wir es aus wirtschaftlicher Sicht sehen, ist 11.000 Dollar für diese beeindruckende Transport-Roboter ein Schnäppchen, vor allem, wenn wir berücksichtigen, dass Kern einen rc verbrenner Toyota von 135 PS-Motor, und wird auch respektvoll mit der Umwelt sein, da diese mit Propangas betrieben werden wird.






Und in welchem Zustand ist das Projekt? Sie können die Entwicklung des Projektes Stompy durch einen Blog folgen, das Treiber aktiviert haben und in denen wir sehen die ersten Abschnitte der Struktur und der Rahmen des Roboters sowie einige Simulationen über die Bewegung der Beine der Hexapod (z. B. aus dem Boden aus einem Zustand der Ruhe oder voraus) oder den Bau der Elektronik (materialisiert in der System-Control-Bus). In der Tat, das Team hat bereits eines der Beine der Hexapod aufgebaut und macht Leistungstests des Hydrauliksystems das es steuert.



Nicht kennen Sie, wenn sie kommen, dieses Fahrzeug in der Lage, die Straßen gehen zu bauen, aber das ist sicherlich ein sehr Frontalunterricht an die Studenten und machen sie Teilnehmer eines Projekts.

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